RoboBattle, управление роботами через интернет.

Описание

Управление настоящими роботами через интернет, это не фантастика. Пн-Пт: c 10:00 до 20:00 Сб-Вс: c 11:00 до 20:00 Для Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.MyLearning.RoboBattle Для windows от 30.10.2020: http://robobattle.org/share/setup.exe (Автоматического обновления пока нет) С помощью нашего приложения для Android, вы можете подключиться к физическому роботу и управлять им выполняя поставленную задачу. Все роботы собраны из конструктора Mindstorms®, который производит компания Lego® без каких бы то ни было переделок и изменений, (подходит комплект из магазина). В дальнейшем вы сможете сами собрать своего робота из конструктора произведенного компанией Lego® (версия Mindstorms®) и мы сможем подключить его к нашей системе. Чем лучше робот, тем он будет пользоваться большим спросом. Что могут роботы на текущий момент: - Движение вперед - Регулируемая скорость вращения основных двигателей. - Поворот по средствам блокировки одного из двигателей. - Передавать видео. - Управление камерой (ребут, обновление и тд отключено для всех кроме тестеров). Штатные датчики выпущенные компанией Lego для конструктора Mindstorms которые работают и передают информацию в интерфейс пользователя: - Кнопка (фиксация нажатия кнопки). - Ультразвуковой датчик (измерить расстояние). - Инфракрасный датчик (определить маяк). - Датчик освещенности/цвета (получить цвет перед датчиком). - Малый сервопривод (повернуть на заданный угол). - Датчик наклона (отклонение от оси установки). (текущая сборка роботов не оборудована датчиками, просто проверена их работа, это мы оставим на желающих собрать своего робота их использовать когда подойдем к полнофункциональному релизу). Простая, с первого взгляда задача, организовать передачу видео и управления через интернет, оказалась совершенно не такой простой, как оказалось в дальнейшем. За несколько лет разработки, мы смогли решить массу технических проблем, которые не были видны в начале, теперь все более или менее работает, предлагаем протестировать систему, и высказать свое мнение. Управление: - Для системы Android все интуитивно понятно. При нажатии на экран появляется джойстик, тянем его в необходимую сторону и робот двигается вперед или назад, при движении вправо-влево робот поворачивает в соответствующую сторону. Бегунок полоски скорости, соответственно регулирует скорость. - При нажатии на иконку с "ключиком" откроется меню для ввода пароля, который необходимо получить, пройдя лабиринт. - Для системы Windows управление wasd + мышь.